Le tappe, i modelli e le innovazioni tecniche più significative della endurona che dal 1980 macina chilometri e gradimento in tutto il globo
Nel 1987 il nuovo modello di punta diviene la R 100 GS: per l'epoca in cui viene lanciata, è la enduro più potente e veloce sul mercato. Ma è anche efficiente, perché presenta un nuovo paralever posteriore (il forcellone monobraccio) con supporto alla coppia che aumenta la maneggevolezza di guida su tutti i terreni. Mentre nel 1993 è tempo di rinvigorire anche il settore dei monocilindrici, con il lancio della F 650 "Funduro", primo "mono" BMW e realizzato in collaborazione con Aprilia, dotata di motore da 47 CV.
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