Nel 2002 la R1 acquisiva un sistema di iniezione elettronica, le linee della moto pur mantenendo un family feeling con la precedente versione vedevano ora tratti ancora più tesi con la novità estetica dello stop a LED inglobato sul codone. 152 i CV dichiarati e più trattabili del motore
Ad Eicma del 1997 vennero tolti i veli ad una delle moto più importanti di fine secolo. Segnò una svolta tra le sportive, ad oggi paga il declino delle race replica ma resta una sigla che ha fatto e fa man bassa di apprezzamenti