Tra il 2010 e il 2012 Aprilia partecipò in forma ufficiale alla Dakar con la RXV 4.5 Dakar, una moto eccezionale per tecnica e prestazioni, che non ebbe però la fortuna di vincere la competizione, ottenendo solo un terzo posto finale nell'anno del debutto
Nuova versione per l'Adventure nipponica, testata tra le sabbie del deserto con la collaborazione di piloti d'eccezione. A EICMA 2021 svelato il prototipo del modello pronto a solcare l'orizzonte dell'avventura